刚刚体验了我的第一次@tesla 机器人出租车之旅。感谢@teslaownersSV给我邀请。 我尝试在我的 Vision Pro 中录制，但很快就停止工作了，因为它的传感器在夜间移动的车辆中会感到困惑。 但我从司机那里学到了很多。是的，仍然有一个人控制着车辆，坐在驾驶座上，手靠近方向盘，随时可以通过踩刹车来接管。 他不是安全司机。他是一名为特斯拉工作的 AI 工程师。 机器人出租车尚未向公众开放的原因是车内没有人。系统还没有完全完成。 律师们还不满意。 当我在微软的 Windows 团队工作时，墙上有一个错误图表。随着时间的推移，你可以看到修复错误的速度曲线，这样你就可以预测何时可以发布。 这里也是同样的道理。 司机们因为为特斯拉工作，提供了非常详细的报告。当发生错误时（比如它在我一次乘车时表现得有点机械化），司机会给出非常详细的报告，我了解到。 这些数据对特斯拉和 AI 团队来说非常有价值。比我在过去 7.5 年中作为早期 FSD 拥有者（全自动驾驶）在我的车上提供的数据更有价值。现在的整个努力是进行最后的“消除错误”阶段。 人类的随机性进入系统是很重要的。今晚我通过应用程序叫了一辆车，提供了随机性。我是我开始的地址中第一个被接走的人。 它能接我吗？能在我所在的地方停下来吗？是的，即使在旧金山北滩附近的随机街道和地址上也运作良好。我把我的朋友送到了他的酒店。 新款 Model Y 前面的独特灯条是体验的重要部分。Cybertruck 和 Cybercab 也有相同的灯条。 这就是我知道我的车来了，即使它离我还有一个街区的原因。所以我怀疑我能否将我的任何一辆特斯拉加入网络。（我的旧 Model 3 和我妻子的 2024 Model Y 都没有这样的灯条）。 我的人类司机说，他们被要求保持安静，直到有人和他交谈。他非常愿意回答我关于他所做的 AI 工作和他所见到的问题的提问。比如他不得不手动停车来接我。他说 AI 还不够完美，无法在乘客叫车的确切位置停下。 他说，与我的特斯拉不同，它在他的工作班次期间记录了一切。这让我关注到正在进行的工程努力，少有人能理解。 当没有人类乘客需要接时，系统会给他一个随机的地方去下一个目的地。 这一切都是为了让 AI 更好地学习城市，并随着时间的推移减少错误。 他说，如果有一个地方之前报告过错误，系统会多次带他去那里，以验证是否已修复。 我可以看到这一努力将导致我车上的 FSD 变得更好。它迫使员工上路收集更多数据，发现更多错误，并进行修复。我敢打赌，这一努力将导致圣诞节发布时特斯拉车主的质量大幅提升。 @elonmusk 已经说过，承诺在九月底之前向至少拥有硬件 4 车辆的车主发布重大更新。 我有一辆硬件 3 的车，我可以看到我的车每两周都在变得更好，但它绝对不如我们的硬件 4 车（它有更快的计算机和更好的摄像头）。 作为一名 AI 专家，我将这一切结合在一起，推测我们需要在“人类在环”系统中持续两到六个月，以获得数据来说服律师在车内没有人时启动系统。 此外，这一努力应该在每个新城市加入机器人出租车网络时变得越来越快。 反对者们并不理解这一切，以及这项工作将导致比大多数人预期的更快的推广。