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Acabo de tener mis primeros viajes en Robotaxi de @tesla. Gracias a @teslaownersSV por conseguirme una invitación.
Intenté grabar en mi Vision Pro, pero eso dejó de funcionar rápidamente porque sus sensores se confunden de noche en un vehículo en movimiento.
Pero aprendí mucho del conductor. Sí, un humano todavía estaba al control del vehículo, sentado en el asiento del conductor con las manos cerca del volante y podía tomar el control en cualquier momento pisando el freno.
No es un conductor de seguridad. Es un ingeniero de IA que trabaja para Tesla.
Hay una razón por la que el Robotaxi aún no está disponible para el público sin un humano en el coche. El sistema no está del todo terminado.
Los abogados aún no están contentos.
Cuando trabajé en Microsoft en el equipo de Windows, había un gráfico de errores en la pared. Con el tiempo, podías ver la pendiente de cuán rápido se estaban solucionando los errores, así que podías hacer predicciones sobre cuándo podría ser lanzado.
Lo mismo aquí.
Los conductores, porque trabajan para Tesla, están proporcionando informes muy detallados. Cuando se comete un error (como si se comporta un poco robótico, como sucedió en uno de mis viajes), el conductor da un informe muy detallado, aprendí.
Estos datos son muy valiosos para Tesla y el equipo de IA. Más valiosos que los datos que he proporcionado al hacer lo mismo en mi coche durante los últimos 7.5 años desde que me convertí en un propietario temprano de FSD (conducción autónoma total). Todo el esfuerzo ahora es hacer esta fase final de "eliminar errores".
Es importante que la aleatoriedad humana ingrese al sistema. Esta noche proporcioné la aleatoriedad al solicitar un viaje en la aplicación. Fui el primero en ser recogido en la dirección donde comencé.
¿Podría recogerme? ¿Podría detenerse justo donde estaba? Sí, funcionó genial incluso en una calle y dirección aleatoria cerca del vecindario North Beach de San Francisco. Dejé a mi amigo en su hotel.
La barra de luz única en la parte delantera del nuevo Model Y es una parte importante de la experiencia. Cybertruck y Cybercab tienen la misma barra de luz.
Es cómo supe que mi coche venía incluso cuando estaba a una cuadra de distancia. Así que dudo que pueda poner ninguno de mis Teslas en la red. (Ni mi viejo Model 3, ni el Model Y 2024 de mi esposa tienen tal barra de luz).
Mi conductor humano dijo que les piden que se mantengan en silencio hasta que alguien le hable. Estaba muy dispuesto a responder mis preguntas sobre el trabajo de IA que estaba haciendo y sobre los problemas que ha visto. Como que tuvo que detener manualmente el coche para recogerme. Dice que la IA aún no es perfecta para detenerse en el lugar exacto donde un pasajero la estaba solicitando.
Dijo que a diferencia de mis Teslas, está grabando todo durante su turno. Lo que centró mi atención en el esfuerzo de ingeniería en curso que pocos han descifrado.
Cuando no hay un pasajero humano para recoger, el sistema le da un lugar aleatorio para ir a continuación.
Todo esto está diseñado para que la IA aprenda mejor la ciudad y reduzca errores con el tiempo.
Dijo que si hay un lugar donde se han reportado errores anteriormente, el sistema lo llevará allí muchas veces para validar que se haya solucionado.
Puedo ver que este esfuerzo llevará a un FSD mucho mejor en mis coches. Obliga a los empleados a salir a la carretera para recopilar más datos, encontrar más errores y solucionarlos. Apuesto a que este esfuerzo llevará a un lanzamiento navideño con mucha mejor calidad para los propietarios de Tesla.
@elonmusk ya lo ha dicho, prometiendo un lanzamiento importante para finales de septiembre al menos para los propietarios con coches de hardware 4.
Tengo un coche de hardware 3 y puedo ver que mi coche está mejorando cada dos semanas, pero definitivamente no es tan bueno como nuestro coche de hardware 4 (que tiene una computadora más rápida y mejores cámaras).
Como experto en IA, junto todo esto y deduzco que necesitaremos tener este sistema de "humano en el bucle" durante entre dos y seis meses para tener los datos que convenzan a los abogados de activar el sistema sin humanos en el coche.
Además, este esfuerzo debería hacerse más rápido para cada nueva ciudad que se agregue a la red de Robotaxi.
Los detractores no entienden todo esto y el hecho de que este trabajo llevará a un despliegue mucho más rápido de lo que la mayoría espera.


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