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Acabei de ter meus primeiros passeios @tesla Robotaxi. Obrigado a @teslaownersSV por me enviar um convite.
Tentei gravar no meu Vision Pro, mas isso rapidamente parou de funcionar porque seus sensores ficam confusos à noite em um veículo em movimento.
Mas aprendi muito com o motorista. Sim, um humano ainda estava no controle do veículo, sentado no banco do motorista com as mãos próximas ao volante e poderia assumir o controle a qualquer momento pisando no freio.
Ele não é um motorista de segurança. Ele é um engenheiro de IA que trabalha para a Tesla.
Há uma razão pela qual o Robotaxi ainda não está disponível ao público sem um humano no carro. O sistema ainda não está terminado.
Os advogados ainda não estão felizes.
Quando trabalhei na Microsoft na equipe do Windows, havia um gráfico de bugs na parede. Com o tempo, você podia ver a inclinação da rapidez com que os bugs estavam sendo corrigidos para que você pudesse fazer previsões sobre quando eu poderia ser liberado.
A mesma coisa aqui.
Os motoristas, por trabalharem para a Tesla, estão fornecendo relatórios altamente detalhados. Quando um erro é cometido (como se ele se comportasse um pouco robótico, como aconteceu em uma das minhas unidades), o motorista dá um relatório muito detalhado, eu aprendi.
Esses dados são altamente valiosos para a Tesla e a equipe de IA. Mais valioso do que os dados que forneci fazendo o mesmo no meu carro nos últimos 7,5 anos, desde que me tornei um dos primeiros proprietários do FSD (full self driving). Todo o esforço agora é para fazer essa fase final de "livrar-se dos erros".
É importante que a aleatoriedade humana entre no sistema. Hoje à noite eu forneci a aleatoriedade chamando uma carona no aplicativo. Fui o primeiro a ser pego no endereço em que comecei.
Poderia me pegar? Poderia parar exatamente onde eu estava? Sim, funcionou muito bem mesmo em uma rua e endereço aleatórios perto do bairro de North Beach, em São Francisco. Deixei meu amigo em seu hotel.
A barra de luz exclusiva na frente do novo Model Y é uma parte importante da experiência. Cybertruck e Cybercab têm a mesma barra de luz.
Foi assim que eu soube que meu carro estava chegando, mesmo quando estava a um quarteirão de distância. Portanto, duvido que consiga colocar qualquer um dos meus Teslas na rede. (Nem meu antigo Modelo 3, nem o Modelo Y 2024 da minha esposa têm essa barra de luz).
Meu motorista humano disse que eles são solicitados a ficar quietos até que alguém fale com ele. Ele estava muito disposto a responder às minhas perguntas sobre o trabalho de IA que estava fazendo e sobre os problemas que viu. Como se ele tivesse que parar manualmente o carro para me pegar. Diz que a IA ainda não é perfeita em parar no lugar exato de onde um passageiro estava chamando.
Ele disse que, ao contrário dos meus Teslas, ele está gravando tudo durante seu turno. O que concentrou minha atenção no esforço de engenharia em andamento que poucos descobriram.
Quando não há um piloto humano para pegar, o sistema dá a ele um lugar aleatório para ir em seguida.
Tudo isso foi projetado para que a IA aprenda melhor a cidade e reduza os erros ao longo do tempo.
Ele disse que, se houver um local onde houve erros relatados anteriormente, o sistema o levará até lá muitas vezes para validar se foi corrigido.
Posso ver que esse esforço levará a um FSD muito melhor em meus carros. Isso força os funcionários a pegar a estrada para coletar mais dados, encontrar mais erros e corrigi-los. Aposto que esse esforço levará a um lançamento de Natal com muito melhor qualidade para os proprietários de Tesla.
@elonmusk já disse isso, prometendo um grande lançamento até o final de setembro para pelo menos os proprietários com hardware 4 carros.
Eu tenho um carro de hardware 3 e posso ver que meu carro está melhorando a cada duas semanas, mas definitivamente não é tão bom quanto nosso carro de hardware 4 (que tem um computador mais rápido e câmeras melhores).
Como especialista em IA, juntei tudo isso e suponho que precisaremos ter esse sistema "humano a the loop" por dois a seis meses para ter os dados para convencer os advogados a ligar o sistema sem humanos no carro.
Além disso, esse esforço deve ficar cada vez mais rápido para cada nova cidade adicionada à rede Robotaxi.
Os pessimistas não entendem tudo isso e o fato de que esse trabalho levará a um lançamento muito mais rápido do que a maioria espera.


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