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Acabei de fazer as minhas primeiras viagens de Robotaxi da @tesla. Obrigado ao @teslaownersSV por me conseguir um convite.
Tentei gravar com o meu Vision Pro, mas isso rapidamente parou de funcionar porque os seus sensores ficam confusos à noite em um veículo em movimento.
Mas aprendi muito com o motorista. Sim, um humano ainda estava no controle do veículo, sentado no banco do motorista com as mãos perto do volante e poderia assumir o controle a qualquer momento pisando no freio.
Ele não é um motorista de segurança. Ele é um engenheiro de IA que trabalha para a Tesla.
Há uma razão pela qual o Robotaxi ainda não está disponível ao público sem um humano no carro. O sistema ainda não está totalmente finalizado.
Os advogados ainda não estão felizes.
Quando trabalhei na Microsoft na equipe do Windows, havia um gráfico de bugs na parede. Com o tempo, você podia ver a inclinação de quão rapidamente os bugs estavam sendo corrigidos, para que pudesse fazer previsões sobre quando poderia ser lançado.
A mesma coisa aqui.
Os motoristas, porque trabalham para a Tesla, estão fornecendo relatórios altamente detalhados. Quando um erro é cometido (como se o carro se comportar um pouco robótico, como aconteceu em uma das minhas viagens), o motorista fornece um relatório muito detalhado, aprendi.
Esses dados são extremamente valiosos para a Tesla e para a equipe de IA. Mais valiosos do que os dados que forneci ao fazer o mesmo no meu carro nos últimos 7,5 anos desde que me tornei um proprietário inicial do FSD (condução totalmente autônoma). Todo o esforço agora é para fazer esta fase final de "eliminar erros".
É importante que a aleatoriedade humana entre no sistema. Esta noite, forneci a aleatoriedade ao solicitar uma corrida no aplicativo. Fui o primeiro a ser apanhado no endereço onde comecei.
Poderia ele me apanhar? Poderia parar exatamente onde eu estava? Sim, funcionou muito bem mesmo em uma rua e endereço aleatórios perto do bairro North Beach de São Francisco. Deixei meu amigo no hotel dele.
A barra de luz única na frente do novo Model Y é uma parte importante da experiência. O Cybertruck e o Cybercab têm a mesma barra de luz.
É assim que eu sabia que meu carro estava vindo, mesmo quando estava a um quarteirão de distância. Portanto, duvido que eu consiga colocar qualquer um dos meus Teslas na rede. (Nem meu antigo Model 3, nem o Model Y 2024 da minha esposa têm tal barra de luz).
Meu motorista humano disse que eles são instruídos a ficar em silêncio até que alguém fale com ele. Ele estava muito disposto a responder minhas perguntas sobre o trabalho de IA que estava fazendo e sobre problemas que ele viu. Como ele teve que parar manualmente o carro para me apanhar. Diz que a IA ainda não é perfeita em parar exatamente no lugar certo onde um passageiro estava chamando.
Ele disse que, ao contrário dos meus Teslas, está gravando tudo durante seu turno. O que focou minha atenção no esforço de engenharia em andamento que poucos conseguiram entender.
Quando não há um passageiro humano para apanhar, o sistema dá a ele um lugar aleatório para ir a seguir.
Tudo isso é projetado para que a IA aprenda melhor a cidade e reduza erros ao longo do tempo.
Ele disse que se houver um local onde erros foram relatados anteriormente, o sistema o levará lá muitas vezes para validar que foi corrigido.
Posso ver que esse esforço levará a um FSD muito melhor nos meus carros. Isso força os funcionários a saírem para coletar mais dados, encontrar mais erros e corrigi-los. Aposto que esse esforço levará a um lançamento de Natal com muito melhor qualidade para os proprietários da Tesla.
@elonmusk já disse isso, prometendo um grande lançamento até o final de setembro para pelo menos os proprietários de carros com hardware 4.
Eu tenho um carro com hardware 3 e posso ver que meu carro está melhorando a cada duas semanas, mas definitivamente não é tão bom quanto nosso carro com hardware 4 (que tem um computador mais rápido e melhores câmeras).
Como especialista em IA, juntei tudo isso e deduzo que precisaremos ter esse sistema "humano no loop" por um período de dois a seis meses para ter os dados que convençam os advogados a ativar o sistema sem humanos no carro.
Além disso, esse esforço deve ficar cada vez mais rápido para cada nova cidade que for adicionada à rede Robotaxi.
Os céticos não entendem tudo isso e o fato de que esse trabalho levará a um rollout muito mais rápido do que a maioria espera.


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