Unitree kiusoitteli juuri seuraavan sukupolven täysikokoista humanoidiaan. Täysikokoinen malli, H1, paljastettiin vuoden 2023 puolivälissä, ja kaksi seuraavaa mallia olivat noin 4 jalkaa korkeita. Uusi robotti on 5'10'' ja siinä on 31 yhteistä DoF:ää. Siluetti muistuttaa R1:tä, mutta korkeampi.