Unitree właśnie zaprezentowało swojego nowego humanoida w pełnym rozmiarze. Model w pełnym rozmiarze, H1, został zaprezentowany w połowie 2023 roku, a dwa modele, które po nim powstały, miały około 4 stóp wysokości. Nowy robot będzie miał 5'10'' wysokości i 31 stawów DoF. Sylwetka przypomina R1, ale jest wyższa.