Я едва трачу на это свои мозговые ресурсы (может быть, один человеко-час внимания), но здесь есть отслеживание ARKit, сопряжение по BLE и потоковая передача поз. Я уже вижу контроллер в VR на другом устройстве. У него задержка (ожидаемо) и неправильная ориентация (ожидаемо), но черт возьми!