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Estou quase a não gastar nenhum ciclo cerebral com isto (talvez uma hora de atenção), mas tem rastreamento ARKit, emparelhamento BLE e streaming de poses. Já consigo ver o controlador em VR no outro dispositivo. Está com atraso (esperado) e a orientação está errada (esperado), mas caramba!

22/08, 01:11
Uma hora depois, o rastreamento baseado em ARKit está funcionando. Eu nem sei Swift. Honestamente, esta parte teria levado toda a manhã, talvez o dia todo, com muito copypasta para ter uma esperança de funcionar.
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