Trong thời kỳ trị vì của Augustus, định nghĩa về libertas đã thay đổi từ việc chỉ đến tự do hành động của tầng lớp thượng nghị sĩ sang một sự giải phóng khỏi sự cai trị tùy tiện bằng vũ lực. Sự chuyển biến này, một cách tự nhiên, là kết quả của một trăm năm nội chiến, libertas đã trở thành nghĩa là securitas.