Відстеження суглобів всього тіла + розумні рукавички фіксують кожен нюанс людського руху, який у режимі реального часу перенаправляється на гуманоїдного робота (тут Tesla Optimus) для плавної дистанційної роботи. У цьому і полягає сила захоплення інерційного руху. Більше, ніж контроль, mocap є золотим стандартом для збору високоточних даних про тренування гуманоїдів. Удосконалені алгоритми штучного інтелекту перетворюють необроблені потоки акселерометра на точні 3D-пози для суглобів, перетворюючи рухи людини на реалістичні дії робота.