Wydajność śledzenia ruchu humanoidalnego jest w dużej mierze determinowana jakością retargetingu! Przedstawiamy 𝗢𝗺𝗻𝗶𝗥𝗲𝘁𝗮𝗿𝗴𝗲𝘁🎯, generujący dane wysokiej jakości, zachowujące interakcję z ruchami ludzkimi do nauki złożonych umiejętności humanoidalnych przy 𝗺𝗶𝗻𝗶𝗺𝗮𝗹 RL: - 5 nagród, - 4 terminy DR, - Tylko proprio. - BEZ historii/kursu. Gotowy na zwinne, ludzkie 🤖? (Najlepsze z 🎧) 🔗 🎥 1/9