韓国のWIRobotics社は、低摩擦のバックドライビング可能な腕と人間のような手を備えた汎用ヒューマノイドロボット「ALLEX」を発表した。 各手は15自由度で、30kg以上の持ち上げをサポートし、指先で40N以上を供給します。