Come scalare l'apprendimento visivo dell'affordance che è a grana fine, condizionato alle attività, funziona in-the-wild, in env dinamici? Presentazione della distillazione di affordance non supervisionata (UAD): distilla le affordance da modelli di fondazione standard, *il tutto senza etichette manuali*. Sono molto entusiasta di essere stato nominato come finalista del miglior articolo al #ICRA2025! 🧵👇