𝗔𝗳𝘁𝗲𝗿 𝟭𝟬+ 𝘆𝗲𝗮𝗿𝘀 𝗶𝗻 𝗿𝗼𝗯𝗼𝘁 𝗹𝗲𝗮𝗿𝗻𝗶𝗻𝗴, de mon doctorat à Imperial à Berkeley en passant par la création du Dyson Robot Learning Lab, une frustration ne cessait de me frapper : 𝗪𝗵𝘆 𝗱𝗼 𝗜 𝗵𝗮𝘃𝗲 𝘁𝗼 𝗿𝗲𝗯𝘂𝗶𝗹𝗱 𝘁𝗵𝗲 𝘀𝗮𝗺𝗲 𝗶𝗻𝗳𝗿𝗮𝘀𝘁𝗿𝘂𝗰𝘁𝘂𝗿𝗲 𝗼𝘃𝗲𝗿 𝗮𝗻𝗱 𝗼𝘃𝗲𝗿 𝗮𝗴𝗮𝗶𝗻 ? 𝗧𝗵𝗲 𝗽𝗮𝘁𝘁𝗲𝗿𝗻 𝗜 𝗸𝗲𝗽𝘁 𝘀𝗲𝗲𝗶𝗻𝗴 : • Une nouvelle équipe de robotique commence • Passe 6 mois à construire un pipeline de collecte de données • Passe 3 mois supplémentaires à déboguer des problèmes de synchronisation • Commence enfin à collecter des données spécifiques à la tâche • Réalise que ses choix d'infrastructure limitent sa flexibilité • Recommence à zéro 𝗧𝗵𝗶𝘀 𝗶𝘀 𝘁𝗵𝗲 𝘄𝗵𝗼𝗹𝗲 𝗽𝗼𝗶𝗻𝘁 𝗼𝗳 𝗿𝗼𝗯𝗼𝘁 𝗹𝗲𝗮𝗿𝗻𝗶𝗻𝗴 : L'apprentissage des robots est fondamentalement axé sur les données. Que vous cueilliez des fraises ou assembliez des appareils électroniques, les besoins en infrastructure de base sont identiques. C'est d'ailleurs pourquoi j'étais si intéressé par la robotique axée sur les données il y a plus d'une décennie. 𝗬𝗼𝘂 𝗮𝗹𝘄𝗮𝘆𝘀 𝗻𝗲𝗲𝗱 : • Synchronisation des données multi-capteurs à différentes fréquences • Stockage flexible qui fonctionne avec les futurs algorithmes • Outils de visualisation pour comprendre vos données • La capacité d'expérimenter avec différentes résolutions temporelles • Un journal robuste qui capture tout ce dont vous pourriez avoir besoin plus tard La tendance vers l'IA dans la robotique est en croissance, les robots ayant besoin de traiter et d'analyser de grandes quantités de données de capteurs pour gérer la variabilité et l'imprévisibilité dans des environnements réels. 𝗕𝘂𝘁 𝗲𝘃𝗲𝗿𝘆 𝘁𝗲𝗮𝗺 𝗯𝘂𝗶𝗹𝗱𝘀 𝘁𝗵𝗶𝘀 𝗳𝗿𝗼𝗺 𝘀𝗰𝗿𝗮𝘁𝗰𝗵. Imaginez si chaque développeur web devait construire sa propre base de données, serveur web et pipeline de déploiement avant d'écrire sa première ligne de code d'application. 𝗧𝗵𝗶𝘀 𝗶𝘀 𝘄𝗵𝘆 𝗜 𝗳𝗼𝘂𝗻𝗱𝗲𝗱 𝗡𝗲𝘂𝗿𝗮𝗰𝗼𝗿𝗲. Au lieu que chaque équipe de robotique passe des mois sur l'infrastructure, nous fournissons les outils communs qui vous permettent de passer de "J'ai un robot" à "Je déploie des comportements de robot intelligents" en quelques jours, pas en quelques mois....